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[发明专利]一种基于四叉树的地图构建方法及导航方法-CN201910498543.3在审
发明人：黄攀峰;张校祯;张帆;董刚奇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四叉树的地图构建方法及导航方法，基于四叉树结构，提出一种高效四叉树地图，且给出了基于此地图的启发式导航方法。地图构建时，确定四叉树节点需要保存信息，为构建可导航四叉树地图做准备。将点云数据逐一插入到四叉树中，同时构建并维护树节点之间的连接关系，完成可导航四叉树地图构建。给出了一种关于本可导航四叉树地图的启发式算法用于搜索导航。有益效果：大大节省内存空间，能够很好的适应大场景，如图4所示，四叉树地图可以将相同性质的区块单元进行压缩。其基于四叉树构建，有高效管理二维空间的能力，且建树的时候能维护节点间连接关系，实现可导航四叉树地图构建。
四叉树地图构建构建连接关系启发式算法四叉树节点四叉树结构保存信息点云数据二维空间高效管理内存空间区块单元大场景启发式树节点搜索维护压缩

[发明专利]用于HEVC的残余四叉树编码的快速变换方法-CN201410009705.X有效
发明人：郭宝龙;吴进福;闫允一;赵丹;宁伟康 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H04N19/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于HEVC的残余四叉树编码的快速变换方法，主要解决现有高效视频编码标准HEVC的编码复杂度高，不易实现实时编码的问题。其实现步骤是将待编码视频划分成L个编码块；进行当前编码块的迭代四叉树通过一次迭代四叉树将当前编码块细分成四个子编码块；再进行第一个子编码块的残余四叉树编码，获取其最大残余四叉树变换深度Dlu；利用Dlu对第二、三个子编码块的残余四叉树编码进行约束并编码，获取其最大残余四叉树变换深度Dru和Dlb；利用Dlu、Dru和Dlb对第四个子编码块的残余四叉树编码进行约束并编码，结束一次迭代四叉树；对所有迭代四叉树重复以上步骤
用于 hevc 残余四叉树编码快速变换方法

[发明专利]一种硬件编码器流水电路-CN202110820468.5有效
发明人：向国庆;宋磊;张广耀;贾惠柱 -专利权人：杭州博雅鸿图视频技术有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本公开涉及一种硬件编码器流水电路，包括：分像素估计单元，用于对编码树单元进行分像素搜索；帧内模式预决策单元，用于对帧内模式进行快速预选；支持最大编码树单元的四叉树QT模式决策单元；支持最大编码树单元的二叉树BT和扩展四叉树EQT模式决策单元；去块效应单元，用于编码树单元处理后输出结果到DDR内存；所述分像素估计单元依次与所述支持最大编码树单元的四叉树QT模式决策单元、所述支持最大编码树单元的二叉树BT和扩展四叉树EQT模式决策单元以及所述去块效应单元相连接；所述帧内模式预决策单元与所述支持最大编码树单元的四叉树QT模式决策单元相连接。
一种硬件编码器流水电路

[发明专利]一种城市级BIM模型加载方法-CN202310880089.4在审
发明人：茆伟清;周哲峰;胡海斌;谢娇;刘学;许铮铭;吕曦;刘海刚;姚嘉伟;余朝阳;朱俊 -专利权人：上海城建信息科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市级BIM模型加载方法，包括以下步骤：将平面空间按照四叉树的方式划分；将三维空间按照八叉树的方式划分；将各项目按照场景归类；各场景先匹配对应层级的四叉树，再匹配对应层级的八叉树，根据已有设计将各场景内的各项目分布于所属八叉树的不同位置；各项目具备各自BIM模型，将BIM模型及其内部的模块插入到对应层级的八叉树；按照层级对四叉树和八叉树进行分割，并对各层级的四叉树分别设置视角权限，对各层级的八叉树分别设置参数权限；根据用户需求获取视角权限和八叉树请求参数，并根据视角权限和八叉树请求参数呈现BIM模型示意图。
一种城市 bim 模型加载方法

[发明专利]基于时空深度信息的VCC编码单元快速划分方法-CN202111556624.8在审
发明人：张秋闻;赵进超;张园园;李鹏;代璞;吴奥博;蒋斌;黄立勋;吴庆岗;孙丽君;王晓;张伟伟;孟颍辉;甘勇 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04N19/96 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于时空深度信息的VCC编码单元快速划分方法，步骤为：将最大编码单元的CU进行四叉树划分，四叉树划分结束进行多类型树划分；当最大编码单元的四叉树划分深度为2时，时空相邻CU的平均深度小于2时，则四叉树划分终止；当最大编码单元的四叉树划分深度为3时，时空相邻CU的平均深度小于3时，则四叉树划分终止；当最大编码单元的四叉树划分深度在2~4之间时，CU进行多类型树划分；当最大编码单元的多类型树划分深度为0时，时空相邻的平均深度小于0.1时，CU不需要多类型树划分，否则遍历所有的划分模式；根据率失真代价决策最优的预测方式。
基于时空深度信息 vcc 编码单元快速划分方法

[发明专利]一种基于纹理复杂度的H.266/VVC屏幕内容编码快速划分方法-CN202210390001.6在审
发明人：曾焕强;岳洋洋;陈婧;朱建清;邱应强;廖昀 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N19/96 文献下载
摘要：本发明提供一种基于纹理复杂度的H.266/VVC屏幕内容编码快速划分方法，包括如下步骤：对输入的屏幕内容视频帧进行LoG检测，对CU计算四叉树划分、水平二叉树划分以及垂直二叉树划分的子CU的纹理复杂度差异值；并比较四叉树划分、水平二叉树划分以及垂直二叉树划分的子CU的纹理复杂度差异值大小；如果四叉树划分的纹理复杂度差异值为最小，则跳过四叉树划分的率失真优化过程，如果水平二叉树划分的纹理复杂度差异值为最小，则跳过水平二叉树和水平三叉树划分的率失真优化过程，如果垂直二叉树划分的纹理复杂度差异值为最小，则跳过垂直二叉树和垂直三叉树划分的率失真优化过程；本发明方法在保证编码效率几乎不变的情况下有效降低了编码器计算复杂度
一种基于纹理复杂度 266 vvc 屏幕内容编码快速划分方法

[发明专利]一种集成GeoHash和Quadtree的空间数据索引方法-CN202010582966.6有效
发明人：班亚;袁静;王锐 -专利权人：重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种集成GeoHash和Quadtree的空间数据索引方法，包括改进四叉树索引结构创建和基于自底向上动态更新，改进四叉树索引结构包括改进四叉树、直接访问表和建立于空间对象之上的Hash索引表，改进四叉树采用基于GeoHash和四叉树相似的区域划分规则，对空间区域按照GeoHash进行划分，并以此格网建立节点与GeoHash编码一一对应的四叉树，直接访问表用于指向改进四叉树中的所有中间节点；基于自底向上动态更新的算法使用基于空间对象标识的Hash索引表来访问改进四叉树叶子节点中对应的空间对象记录，当空间对象发出位置更新请求时，根据空间对象位置变化程度采取多种更新策略。本申请根据改进四叉树索引结构，提出扩展的自底向上动态更新算法，支持索引的频繁更新操作。
一种集成 geohash quadtree 空间数据索引方法

[发明专利]自适应不等权重平面预测-CN201880073161.X在审
发明人：克里特·帕努索波内;余越;洪胜煜;王利民 -专利权人：艾锐势有限责任公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04N19/593 文献下载
摘要：一种用于分割JVET视频编码块的方法，包括：将JVET编码树单元表示为四叉树加二叉树(QTBT)结构中的根节点，该QTBT结构可以具有从根节点分支的四叉树和从二叉树的叶节点中的每个叶节点分支的二叉树；使用非对称二进制分割，将由四叉树叶节点表示的编码单元分裂成大小不相等的两个子节点；将两个子节点表示为从四叉树叶节点分支的二叉树中的叶节点；以及利用JVET，对由二叉树的叶节点表示的子节点进行编码，其中，通过利用编码模式2和编码模式
自适应不等权重平面预测

[发明专利]图像编码/解码方法、图像数据的传输方法和存储介质-CN202310907871.0在审
发明人：林成昶;高玄硕;姜晶媛;李镇浩;李河贤;全东山;金晖容 -专利权人： LX 半导体科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N19/159 文献下载
摘要：一种由解码设备执行的图像解码方法包括以下步骤：接收针对编码树单元的分区信息；基于分区信息，将编码树单元中的划分目标块分区为多个编码单元；对多个编码单元中的每一个执行帧内预测；以及基于帧内预测生成重建画面；其中，针对编码树单元的分区类型包括四叉树划分、二叉树划分和三叉树划分中的至少一种，并且其中，分区信息包括用于四叉树划分的四叉树划分信息以及用于二叉树划分和三叉树划分的多类型树划分信息。
图像编码解码方法数据传输存储介质

[发明专利]用于二叉树分割模式编码的方法和装置-CN201780061609.1有效
发明人： T.波里尔;F.莱利安内克;F.拉卡普 -专利权人：交互数字麦迪逊专利控股公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04N19/70 文献下载
摘要：在使用四叉树加二叉树编码来编码数字视频图像块的同时执行二叉树分割模式编码。四叉树分割可以由水平和垂直二叉树分割的某些组合来表示。去除在编码二叉树分割模式语法元素中的冗余语法以提供编码效率。
用于二叉分割模式编码方法装置

[发明专利]一种基于外存八叉树STL模型的拓扑重建方法及系统-CN202311047216.9在审
发明人：贺可太;翟晨龙;孟晓伟;李岩席;朱冬梅 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于外存八叉树STL模型的拓扑重建方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：对待处理三维STL模型进行分割处理和投影处理以得到多个子最终部分的二维平面数据；采用八叉树算法对二维平面数据进行网格分割，确定分割后每个网格的顶点；构建颜色四叉树；采用广度优先算法对颜色四叉树进行遍历以确定待细化网格；对每个待细化网格进行网格分割，基于分割后的网格构建八叉树，将八叉树存储至颜色四叉树内对应的结点中；基于八叉树、模型二维平面数据及待处理三维STL模型确定重建点三维坐标；基于重建点三维坐标和颜色四叉树重建得到具有拓扑关系的三维网格模型。
一种基于外存八叉树 stl 模型拓扑重建方法系统

[发明专利]帧内模式JVET编译方法-CN201880049860.0有效
发明人：余越;王利民 -专利权人：艾锐势有限责任公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N19/463 文献下载
摘要：种帧内预测编译模式之外的集合，并且可以使用截断的一元二值化进行编码，可以使用4比特固定长度码对16种选定的帧内预测编译模式进行编码，并且可以使用截断的二进制编译来编码其余的未选定的编译模式，并且可以将JVET编译树单元编译成四叉树加二叉树(QTBT)结构中的根节点，该结构可以具有从根节点分支的四叉树和使用非对称二进制分割从每个四叉树的叶节点分支的二叉树以将由四叉树叶节点表示的编译单元分离成子节点，其将该子节点表示为从四叉树叶节点分支的二叉树中的叶节点
模式 jvet 编译方法

[发明专利]视频编码方法、视频解码方法、视频编码设备、视频解码设备以及程序-CN201780015503.8在审
发明人：蝶野庆一 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：视频编码装置10设置有：熵编码单元11，该熵编码单元11至少熵编码四叉树分割划分标记、跳过标记、二叉树分割划分标记和二叉树分割划分方向标记；以及熵编码控制单元12，该熵编码控制单元12控制熵编码单元11在四叉树结构中的端子节点的块的跳过标记指示二叉树分割划分标记接替的情况下，熵编码控制单元12使熵编码单元11熵编码二叉树分割划分标记和二叉树分割划分方向标记；在四叉树结构中的端子节点的块的跳过标记指示二叉树分割划分标记未接替的情况下，熵编码控制单元使熵编码单元11不熵编码二叉树分割划分标记和二叉树分割划分方向标记。
二叉树熵编码单元分割熵编码控制方向标记熵编码跳过四叉树结构标记指示端子节点视频编码设备视频编码装置视频解码设备四叉树分割视频编码视频解码

[发明专利]一种帧内快速编码方法-CN202111018344.1在审
发明人：马思伟;张嘉琪;贾川民 -专利权人：绍兴市北大信息技术科创中心
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04N19/147 文献下载
摘要：本发明是一种帧内快速编码方法，步骤如下：在对一个编码单元进行编码时，当前编码单元首先尝试帧内编码方法，得到最优帧内预测模式、率失真代价和全零块标志；然后根据已决策的帧内编码信息，对四叉树划分模式进行决策；然后根据已决策的帧内编码信息、已决策的四叉树的划分结果和信息，对二叉树划分模式进行决策；最后根据已决策的帧内编码信息、已决策的四叉树和二叉树的划分结果和信息，对扩展四叉树划分模式进行决策。
一种快速编码方法

[发明专利]一种基于Spark大数据的多图层矢量数据叠加方法-CN202211113903.1在审
发明人：陈涌嘉;邹一荣 -专利权人：联通（广东）产业互联网有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Spark大数据的多图层矢量数据叠加方法，所述方法为对每一个图层经过四叉树编码，选择其中最优的四叉树作为所有图层的标准四叉树，并以该四叉树对图层进行切割，将切割后的图层分布到Spark与现有技术比较，本发明方法通过使用Spark的分布式计算的特点，结合四叉树来优化Spark的分布方式，能够高效的对多图层矢量数据进行叠加。
一种基于 spark 数据多图层矢量叠加方法

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